问题：旧电机频繁出现启动失败，存在安全隐患解决方案：更换科尔摩根 AKM42 防爆伺服电机 + 易普森EHSD20，采用 CANopen 控制
防爆等级：Ex d IIC T4
成果：
电机启动稳定率 100%
无因电机引发的安全事故
系统连续运行超过 2 年无故障
提高加油效率 15%
客户情况：客户鹤管之前使用手动调节，现在需要升级用防爆伺服电机来进行控制鹤管的升降以及换向，需要技术支持完成.
方案配置：
EXP6004LTN11
EXP11015LTN11
EXP11018LTN11
方案要求：替换之前液压方案，管道切割速度提升30%-50%，易燃易爆物质，有防爆要求，防爆等级Ex d IIB T4 气体防爆等级适用于天然气、石油气等易燃气体环境。
方案配置：
派克防爆伺服电机EX+派克驱动器C3+摩勒森减速机MF120
配置防爆电柜，通过手持器进行调速
应用设备：大庆油田石英砂填充油井
方案要求：易挥发气体、二氧化碳颗粒环境，2500rpm下扭矩至少35N.M，稳定性高，不能出现间断性的速度。可调速（可模拟控制也可脉冲控制）
方案配置：
派克防爆伺服电机EX860
派克驱动器C3S300(脉冲控制型)
